tHot ڈیلز ہوٹل ریستوراں ذہین روبوٹ سیلف سروس روبوٹ فوڈ ڈیلیوری سمارٹ روبوٹ
تفصیل
ہم نام نہاد ذہین روبوٹ کو وسیع معنوں میں سمجھتے ہیں، اور اس کا سب سے گہرا تاثر یہ ہے کہ یہ ایک انوکھی "زندہ مخلوق" ہے جو ضبط نفس کا مظاہرہ کرتی ہے۔ درحقیقت اس خود پر قابو پانے والی "زندہ مخلوق" کے اہم اعضاء حقیقی انسانوں کی طرح نازک اور پیچیدہ نہیں ہیں۔
ذہین روبوٹس میں مختلف اندرونی اور بیرونی معلومات کے سینسر ہوتے ہیں، جیسے بصارت، سماعت، لمس اور سونگھنا۔ ریسیپٹرز رکھنے کے علاوہ، اس میں ارد گرد کے ماحول پر عمل کرنے کے ایک ذریعہ کے طور پر اثر کرنے والے بھی ہوتے ہیں۔ یہ وہ عضلات ہے، جسے سٹیپر موٹر بھی کہا جاتا ہے، جو ہاتھ، پاؤں، لمبی ناک، اینٹینا وغیرہ کو حرکت دیتا ہے۔ اس سے یہ بھی دیکھا جا سکتا ہے کہ ذہین روبوٹس میں کم از کم تین عناصر ہوتے ہیں: حسی عناصر، ردعمل کے عناصر اور سوچنے والے عناصر۔
ہم اس قسم کے روبوٹ کو خود مختار روبوٹ کے طور پر حوالہ دیتے ہیں تاکہ اسے پہلے ذکر کردہ روبوٹ سے ممتاز کیا جاسکے۔ یہ سائبرنیٹکس کا نتیجہ ہے، جو اس حقیقت کی وکالت کرتا ہے کہ زندگی اور غیر زندگی بامقصد رویے بہت سے پہلوؤں میں یکساں ہیں۔ جیسا کہ ایک ذہین روبوٹ بنانے والے نے ایک بار کہا تھا، روبوٹ ایک ایسے نظام کی ایک فعال وضاحت ہے جو صرف ماضی میں زندگی کے خلیوں کی نشوونما سے حاصل کی جا سکتی ہے۔ وہ ایسی چیز بن گئے ہیں جسے ہم خود تیار کر سکتے ہیں۔
ذہین روبوٹ انسانی زبان کو سمجھ سکتے ہیں، انسانی زبان کا استعمال کرتے ہوئے آپریٹرز کے ساتھ بات چیت کر سکتے ہیں، اور اپنے "شعور" میں حقیقی صورت حال کا ایک تفصیلی نمونہ تشکیل دے سکتے ہیں جو انہیں بیرونی ماحول میں "زندہ رہنے" کے قابل بناتا ہے۔ یہ حالات کا تجزیہ کر سکتا ہے، آپریٹر کی طرف سے پیش کردہ تمام تقاضوں کو پورا کرنے کے لیے اپنے اعمال کو ایڈجسٹ کر سکتا ہے، مطلوبہ کارروائیاں ترتیب دے سکتا ہے، اور ناکافی معلومات اور تیز رفتار ماحولیاتی تبدیلیوں کے حالات میں ان اعمال کو مکمل کر سکتا ہے۔ یقیناً اسے ہماری انسانی سوچ سے مماثل بنانا ناممکن ہے۔ تاہم، ابھی بھی ایک مخصوص 'مائیکرو ورلڈ' قائم کرنے کی کوششیں جاری ہیں جسے کمپیوٹر سمجھ سکتے ہیں۔
پیرامیٹر
پے لوڈ | 100 کلوگرام |
ڈرائیو سسٹم | 2 X 200W حب موٹرز - تفریق ڈرائیو |
اوپر کی رفتار | 1m/s (سافٹ ویئر محدود - درخواست کے لحاظ سے زیادہ رفتار) |
اوڈومیٹری | ہال سینسر اوڈومیٹری 2 ملی میٹر تک درست ہے۔ |
طاقت | 7A 5V DC پاور 7A 12V DC پاور |
کمپیوٹر | Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
سافٹ ویئر | Ubuntu 16.04، ROS Kinetic، Core Magni Packages |
کیمرہ | سنگل اوپر کی طرف چہرہ |
نیویگیشن | سیلنگ فیڈوشل پر مبنی نیویگیشن |
سینسر پیکیج | 5 پوائنٹ سونار سرنی |
رفتار | 0-1 m/s |
گردش | 0.5 ریڈ فی سیکنڈ |
کیمرہ | Raspberry Pi کیمرہ ماڈیول V2 |
سونار | 5x hc-sr04 سونار |
نیویگیشن | چھت کی نیویگیشن، odometry |
کنیکٹیویٹی/ پورٹس | wlan، ایتھرنیٹ، 4x USB، 1x molex 5V، 1x molex 12V,1x ربن کیبل مکمل gpio ساکٹ |
سائز (w/l/h) ملی میٹر میں | 417.40 x 439.09 x 265 |
کلو میں وزن | 13.5 |